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RoboSense RS-Bpearl ３Dレーザ距離計の詳細情報
RoboSense RS-Bpearl ３Dレーザ距離計
レーザ波長：905nm
レーザ安全クラス：クラス1のアイセーフ
測距範囲：100m（NIST 10％で30m）
死角：0.1m以下
測距精度（標準）：最大±3cm
水平FOV：360º
垂直FOV：90°
水平解像度：0.2°/ 0.4°
垂直解像度：2.81°
フレームレート：10Hz / 20Hz
回転速度：600/1200rpm（10/20 Hz）
1秒あたりのポイント数：576,000pts/sec（シングルリターンモード）| 1,152,000 pts/sec（デュアルリターンモード）
イーサネット接続：100Mbps
出力：イーサネット上のUDPパケット
UDPパケット：空間座標、強度、タイムスタンプなど
動作電圧：9～32V
消費電力：13W
重量（ケーブルなし）：〜0.92kg
動作温度：-30〜+60°C
保管温度：-40〜+85°C
防塵・防水規格：IP67
寸法：φ100 × 111 mm
使用予定が無いため出品します。
githubの
RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk
に従って、ROS2にて動作確認済です(添付画像)
説明書無しのため、詳細はRoboSenseのサイトにてご確認下さい。
| 商品の状態 | 目立った傷や汚れなし |
|---|
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